En cuanto a la  fecha de su fundación, tanto del oppidum como el origen de su nudo viario, por determinadas cuestiones epigráficas nos hacen retrotraer al entorno del año 193 aC, es decir principios s. II aC.

Se trataría, por lo tanto, del nodo génesis y la civitas sobre el cual se estructurará a posteriori toda la viaria romana en Hispania como elemento de control territorial, el nodo maximo.

Ese nodo es creado cuando aún no se han fundado los grandes núcleos colonizadores periféricos, la fundación de Corduba sí está próxima, pero las fundaciones de las Asturicam, Bracaram, Caesaraugusta, Emerita Augusta, Augusta Firma, etc, etc, quedan aún muy lejanas en el tiempo.

Evidentemente sí existían las colonias antiguas creadas por fenicios, griegos y cartagineses, principalmente costeras, pero desde el punto de vista de comunicaciones esas fundaciones no habían generado redes viarias dentro de un contexto de carácter peninsular.

Desde el punto de vista anterior la fundación de Titulcia sería prácticamente la primera civitas creada por Roma en el interior peninsular, aunque es cierto que en esas fechas sí deberían existir ya diversos e importantes campamentos militares convenientemente distribuidos, como por ejemplo el creado en el Cerro de Viso y el de Segovia.